આંતરિક ટાઈ રોડ એન્ડ્સ સ્ટીયરીંગ સિસ્ટમનો ભાગ છે.તેઓ સ્ટીયરિંગ ગિયરબોક્સ અથવા રેક અને પિનિયનને આઉટર ટાઈ રોડ એન્ડ્સ સાથે જોડે છે.સંરેખણ મેળવતી વખતે, તે તે ભાગ છે જે સ્ટીયરીંગ વ્હીલને ઠીક કરવા માટે સમાયોજિત થાય છે.